Comment fonctionne la méthode de marge de phase / gain?

1. Comment calculer la phase et gagner en marge?
2. Ce que l'on entend par marge de phase et marge de gain du système?
3. Comment calculer la marge de phase?
4. Que vous dit la marge de phase?

Comment calculer la phase et gagner en marge?

La marge de phase est le nombre de degrés par lesquels l'angle de phase est inférieur à -180 ° au croisement de gain. Le crossover gain est la fréquence à laquelle le gain en boucle ouverte atteint d'abord la valeur 1 et est donc 0.005 Hz. Ainsi, la marge de phase est de 180 ° - 120 ° = 60 °.

Ce que l'on entend par marge de phase et marge de gain du système?

je. La marge de gain est un facteur par lequel le gain du système peut être augmenté pour conduire le système vers le verset de l'instabilité. Ii. La marge de phase est le décalage de phase supplémentaire au niveau de la fréquence de gain de gain pour amener le système à enregistrer l'instabilité.

Comment calculer la marge de phase?

Nous définissons la marge de phase (PM) comme la quantité par laquelle la phase à la fréquence de croisement ωc diffère de 180∘mod360∘. Pour trouver PM, nous devons inspecter ϕ à ω = ωc. Dans l'exemple 1, à la fréquence de croisement ωc≈0.92, phase ϕ = −148∘. Par conséquent, la marge de phase est (−148∘) - (- 180∘) = 32∘.

Que vous dit la marge de phase?

La marge de phase indique une stabilité relative, la tendance à osciller pendant sa réponse amorti à un changement d'entrée tel qu'une fonction de pas. La marge de gain indique une stabilité absolue et le degré auquel le système oscillera, sans limite, compte tenu de toute perturbation.