Comment appliquer la rotation aux paramètres de caméra extrinsèque et intrinsèque après l'étalonnage?

1. Qu'est-ce que l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque de la caméra?
2. Qu'est-ce que la matrice de rotation de la caméra?
3. Qu'est-ce que l'étalonnage extrinsèque?
4. Quelle partie de la matrice de la caméra changera pendant le mouvement de la caméra?

Qu'est-ce que l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque de la caméra?

Paramètres d'étalonnage de la caméra

Les paramètres extrinsèques représentent une transformation rigide du système de coordonnées mondiales 3D au système de coordonnées de la caméra 3D. Les paramètres intrinsèques représentent une transformation projective des coordonnées de la caméra 3D dans les coordonnées d'image 2D.

Qu'est-ce que la matrice de rotation de la caméra?

Une matrice de rotation est une matrice 3 par 3, la matrice de rotation avec le vecteur de traduction vous permet de transformer des points de la coordonnée mondiale au système de coordonnées de la caméra. Vous obtenez un 3x3x5 parce que vous avez 5 images de motifs. Pour chaque image de modèle, vous obtiendrez une matrice de rotation.

Qu'est-ce que l'étalonnage extrinsèque?

L'étalonnage extrinsèque vise à obtenir les paramètres extrinsèques qui définissent la relation rigide, c'est-à-dire la matrice de rotation et le vecteur de traduction entre deux systèmes de coordonnées.

Quelle partie de la matrice de la caméra changera pendant le mouvement de la caméra?

La matrice de transformation 4x4 qui convertit les points du système de coordonnées mondiales au système de coordonnées de la caméra est connue sous le nom de matrice extrinsèque de la caméra. La matrice extrinsèque de la caméra change si l'emplacement physique / l'orientation de la caméra est modifié (par exemple la caméra sur une voiture en mouvement).