Racine

Comment approximer la fonction de transfert du compensateur en utilisant le locus racine?

Comment approximer la fonction de transfert du compensateur en utilisant le locus racine?
  1. Comment trouvez-vous la fonction de transfert d'un locus racine?
  2. Comment pouvez-vous déterminer la stabilité d'un système en utilisant le locus racine?

Comment trouvez-vous la fonction de transfert d'un locus racine?

Le locus racine existe sur l'axe réel à gauche d'un nombre impair de pôles et de zéros de fonction de transfert de boucle ouverte, g (s) h (s), qui sont sur l'axe réel. Ces vrais pôles et zéro emplacements sont mis en évidence sur un diagramme, ainsi que la partie du locus qui existe sur l'axe réel.

Comment pouvez-vous déterminer la stabilité d'un système en utilisant le locus racine?

La procédure de locus racine doit produire un graphique de l'endroit où les pôles du système sont pour toutes les valeurs de gain k. Lorsqu'une ou toutes les racines de D sont dans la région instable, le système est instable. Lorsque l'une des racines se trouve dans la région marginalement stable, le système est légèrement stable (oscillatoire).

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