Howtosignalprocessing
- Comment calibrez-vous un capteur IMU?
- Comment fonctionne l'étalonnage IMU?
- À quelle fréquence calibrez-vous un IMU?
Comment calibrez-vous un capteur IMU?
L'étalonnage le plus simple d'un IMU consiste à calculer le décalage pour chaque axe du gyroscope. Le gyroscope est l'étalonnage le plus simple en raison des lectures attendues étendues dans des conditions régulières. Chacun des trois axes du gyro doit lire 0 degrés par seconde (DPS, ° / s) lorsque l'IMU ne se déplace pas.
Comment fonctionne l'étalonnage IMU?
La méthode nécessite un IMU précédemment calibré, appelé IMU standard. L'IMU et l'IMU standard à calibrer doivent avoir une connexion mécanique solide. Ensuite, une séquence de mouvement est effectuée et une sortie des deux imus est enregistrée simultanément. Les sorties peuvent être enregistrées avec une fréquence d'échantillonnage différente pour chaque IMU.
À quelle fréquence calibrez-vous un IMU?
Tout comme vous devez ré-calibrer si vous changez d'emplacement, vous devez également calibrer votre IMU chaque fois que vous changez d'élévation. Les incréments de 1000 pieds fonctionnent le mieux.
