Howtosignalprocessing
- Comment la matrice de l'homographie est-elle calculée?
- Comment appliquer une matrice d'homographie sur un point?
- Combien de degrés de liberté Homographie 2D a-t-elle?
Comment la matrice de l'homographie est-elle calculée?
Quelle est la matrice d'homographie? La matrice d'homographie est une matrice 3x3 mais avec 8 DOF (degrés de liberté) car on estime à une échelle. Il est généralement normalisé (voir aussi 1) avec h_ 33 = 1 ou h_ 11 ^ 2 + h_ 12 ^ 2 + h_ 13 ^ 2 + h_ 21 ^ 2 + h_ 22 ^ ^ 2 + h_ 23 ^ 2 + h_ 31 ^ 2 + h_ 32 ^ 2 + h_ 33 ^ 2 = 1 .
Comment appliquer une matrice d'homographie sur un point?
Cette relation spatiale est représentée par une transformation connue sous le nom d'homographie, H, où H est une matrice 3 x 3. Pour appliquer l'homographie H à un point P, calculer simplement P '= HP, où P et P' sont des coordonnées homogènes (en 3 dimensions). P 'est alors le point transformé.
Combien de degrés de liberté Homographie 2D a-t-elle?
Étant donné que la matrice d'homographie a 8 degrés de liberté, nous avons besoin d'au moins quatre paires de points correspondants à résoudre pour les valeurs de la matrice d'homographie. Nous pouvons ensuite combiner les relations entre les quatre points comme ci-dessous. Équation 7: Relation entre n paires de points de correspondance. Image par auteur.
