Howtosignalprocessing
- Comment trouvez-vous l'angle d'un lacet d'un magnétomètre?
- Qu'est-ce que XYZ sur un magnétomètre?
- Comment un magnétomètre montre-t-il la direction et les changements dans le champ magnétique?
Comment trouvez-vous l'angle d'un lacet d'un magnétomètre?
Comme dans l'accéléromètre, on peut utiliser les lectures du magnétomètre X, Y et Z pour calculer le lacet. MAG_X = MAGREADX * COS (PITCH) + MAGREADY MAG_Y = MAGREADY * COS (ROLL) - MAGREADZ YAW = 180 * ATAN2 (-MAG_Y, MAG_X) / M_PI; Maintenant, la question la plus courante posée est la suivante: pourquoi ne pouvons-nous pas calculer le lacet en utilisant l'accéléromètre lui-même?
Qu'est-ce que XYZ sur un magnétomètre?
Le capteur magnétomètre mesure le champ magnétique pour les trois axes physiques (x, y, z) dans μT (micro Tesla). Cette spécification définit deux nouvelles interfaces: magnétomètre qui rapporte des valeurs de champ magnétique calibrées et. Magnétomètre non calibré qui rapporte des valeurs de champ magnétique non calibrées.
Comment un magnétomètre montre-t-il la direction et les changements dans le champ magnétique?
Sur la base du principe des lois d'induction de Faraday, ces magnétomètres comprennent des bobines de cuivre enroulées autour d'un noyau magnétique. Le noyau est magnétisé par les lignes de champ magnétique produites à l'intérieur des bobines et les fluctuations du champ magnétique provoquent le flux de courants électriques.
