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Comment créer un contrôleur PID dans Matlab?
C = PID (KP) Crée un contrôleur proportionnel (P) à temps continu. C = PID (kp, ki) crée un contrôleur proportionnel et intégral (PI). C = PID (kp, ki, kd) crée un contrôleur proportionnel, intégral et dérivé (PID).
Comment simuler le contrôleur PID dans Matlab?
Simuler le modèle pour générer des données d'E / S. Pour ouvrir le tuner PID, dans le sous-système du contrôleur de rétroaction, ouvrez la boîte de dialogue PID Controller Block, puis cliquez. PID tuner indique que le modèle ne peut pas être linéarisé et a renvoyé un système zéro. PID tuner fournit plusieurs alternatives lorsque la linéarisation échoue.
