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Comment détecter les coins dans une images binaires avec OpenGL?

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Algorithme de détection de coin Moravec

L'algorithme teste chaque pixel de l'image pour voir si un coin est présent, en considérant à quel point un patch a été centré sur le pixel est similaire à des patchs largement chevauchants.

Pourquoi la somme des coefficients de filtre d'un filtre FIR n'ajoute pas à 1?
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