Comment trouver des pôles de la fonction de transfert en examinant la réponse étape?

1. Comment trouvez-vous la fonction de transfert à partir d'une réponse étape?
2. Quelles sont les pôles de la fonction de transfert suivante?
3. Comment calculer la réponse des étapes?

Comment trouvez-vous la fonction de transfert à partir d'une réponse étape?

Donc, pour un système donné, si nous multiplions simplement sa fonction de transfert par 1 / s (ce qui signifie mettre un intégrateur en cascade ou série avec le système), la sortie définie par la transformée inverse de Laplace de ce résultat sera la réponse étape! C'est si simple.

Quelles sont les pôles de la fonction de transfert suivante?

Le p_je Les termes sont les pôles de la fonction de transfert; comme s → p_je Le polynôme du dénominateur est nul, donc la fonction de transfert va à l'infini.

Comment calculer la réponse des étapes?

Pour trouver la réponse de l'étape unitaire, multipliez la fonction de transfert par l'étape unitaire (1 / s) et la transformée de Laplace inverse en utilisant une expansion de fraction partielle..