Comment trouver la fonction de transfert à partir du schéma de bloc

1. Comment trouvez-vous la fonction de transfert d'un système à l'aide d'un schéma de bloc?
2. Comment trouvez-vous une fonction de transfert?
3. Comment trouver la fonction de transfert d'un contrôleur?

Comment trouvez-vous la fonction de transfert d'un système à l'aide d'un schéma de bloc?

Étape 1 - Trouvez la fonction de transfert du diagramme de blocs en considérant une entrée à la fois et rendez les entrées restantes comme zéro. Étape 2 - Répétez l'étape 1 pour les entrées restantes. Étape 3 - Obtenez la fonction de transfert globale en ajoutant toutes ces fonctions de transfert.

Comment trouvez-vous une fonction de transfert?

Pour trouver la fonction de transfert, prenez d'abord la transformée de Laplace de l'équation différentielle (avec des conditions initiales nulles). Rappelons que la différenciation dans le domaine temporel équivaut à la multiplication par "S" dans le domaine Laplace. La fonction de transfert est alors le rapport de sortie à l'entrée et est souvent appelé h (s).

Comment trouver la fonction de transfert d'un contrôleur?

La fonction de transfert d'un contrôleur PID est trouvée en prenant la transformée de Laplace de l'équation (1). = gain dérivé. C = S ^ 2 + S + 1 ----------- S Fonction de transfert à temps continu. C = 1 kp + ki * --- + kd * s s avec kp = 1, ki = 1, kd = 1 contrôleur PID à temps continu sous forme parallèle.