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- Comment trouvez-vous la matrice de rotation entre deux matrices de rotation?
- Comment pouvez-vous dériver la matrice de rotation pour l'axe y axe 2D?
- Est le produit de deux matrices de rotation une matrice de rotation?
Comment trouvez-vous la matrice de rotation entre deux matrices de rotation?
En utilisant des matrices de rotation¶
La distance entre les rotations représentées par les matrices de rotation p et q est l'angle de la différence rotation représentée par la matrice de rotation r = p q ∗ .
Comment pouvez-vous dériver la matrice de rotation pour l'axe y axe 2D?
Matrice de rotation en 2D
Le processus de rotation d'un objet par rapport à un angle dans un plan bidimensionnel est une rotation 2D. Nous accomplissons cette rotation à l'aide d'une matrice de rotation 2 x 2 qui a la forme standard comme indiqué ci-dessous: m (θ) = ⎡⎢⎣cosθ --SinθSinθcosθ⎤⎥⎦ [c o s θ - s i n θ s i n θ c o s θ] .
Est le produit de deux matrices de rotation une matrice de rotation?
L'inverse d'une matrice de rotation est sa transposition, qui est également une matrice de rotation: le produit de deux matrices de rotation est une matrice de rotation: pour n supérieur à 2, la multiplication des matrices de rotation n × n n'est pas commutative.
