Howtosignalprocessing
Comment lire les données de l'accéléromètre de MPU6050?
Lisez les données d'accélération du capteur IMU MPU-6050 sur les axes X, Y et Z. Créez une connexion de Matlab à la carte matérielle Raspberry PI ™. Créez un objet de capteur MPU6050 sur le bus I2C 'I2C-1' à l'adresse '0x69' . Renvoie un échantillon de données d'accélération lus à partir du capteur MPU-6050 sur les axes X, Y et Z.
Comment savoir si mon MPU6050 fonctionne?
Commencez par un scanner I2C. Si le scanner I2C s'arrête, il y a un problème matériel avec le bus I2C. Il peut s'agir d'un raccourci de SDA ou de SCL à GND, ou le module MPU-6050 n'est pas alimenté. Si le scanner I2C fonctionne, vous connaissez l'adresse (0x68 ou 0x69).
