Howtosignalprocessing
- Comment mettre en œuvre la planification des gains?
- Quel est le gain dans le contrôleur PI?
- Quel est le principe de base de la technique de planification des gains?
- Comment fonctionne la planification?
Comment mettre en œuvre la planification des gains?
Le contrôle de gain à gain est généralement implémenté à l'aide d'un contrôleur dont les gains sont automatiquement ajustés en fonction des variables de planification qui décrivent le point de fonctionnement actuel. Ces variables peuvent inclure du temps, des conditions de fonctionnement externes ou des états système tels que l'orientation ou la vitesse.
Quel est le gain dans le contrôleur PI?
Le contrôleur intégral proportionnel (PI) est une stratégie de contrôleur largement utilisée. Il a deux constantes de gain: proportionnelle (kp) et intégrale (kje) gagner constamment. La dynamique du contrôleur PI dépend des valeurs de la constante de gain utilisée. Si les gains de ces termes de contrôle ne sont pas sélectionnés correctement, l'instabilité se produira.
Quel est le principe de base de la technique de planification des gains?
Cette idée est appelée planification du gain. Son principe est de réduire les effets des variations des paramètres en modifiant les paramètres du régulateur en fonction des variables auxiliaires qui sont bien corrélées avec ces changements de dynamique de processus. C'est un contrôleur de rétroaction non linéaire d'un type spécial.
Comment fonctionne la planification?
Un planificateur de gain s'exécute dans le microprocesseur du contrôleur et surveille la variable de processus pour déterminer quand le processus est entré dans une nouvelle plage d'exploitation. Il met ensuite à jour le contrôleur avec un ensemble prédéterminé de paramètres de réglage conçu pour optimiser les performances en boucle fermée dans cette plage.
