Howtosignalprocessing
Quels capteurs sont dans un IMU?
Un IMU est un type spécifique de capteur qui mesure la vitesse angulaire, la force et parfois le champ magnétique. Les imus sont composés d'un accéléromètre à 3 axes et d'un gyroscope à 3 axes, qui serait considéré comme un IMU à 6 axes. Ils peuvent également inclure un magnétomètre supplémentaire à 3 axes, qui serait considéré comme un IMU à 9 axes.
Quelles données IMU donne-t-elle?
Une unité de mesure inertielle (IMU) mesure et rapporte le taux angulaire brut ou filtré et l'expérience de force / accélération spécifique par l'objet auquel il est attaché. Les sorties de données pour un IMU sont généralement des accélérations de cadre corporel, des taux angulaires et des mesures de champ magnétique (éventuellement).
Comment choisir un capteur IMU?
Certains des aspects que nous devons considérer lorsque nous devons sélectionner un IMU sont les performances, la technologie sous-jacente, l'échange (taille, poids et puissance) et le coût. D'ailleurs, un autre facteur important dans les drones est la robustesse de l'IMU. Dans les applications d'UAV sévères, les vibrations peuvent atteindre un niveau élevé et des températures différentes.
