Étalonnage intrinsèque et extrinsèque de la caméra

1. Qu'est-ce que l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque de la caméra?
2. Qu'est-ce que l'étalonnage extrinsèque à huis clos?
3. Qu'est-ce que l'étalonnage intrinsèque de la caméra?
4. Qu'est-ce que les paramètres externes et internes de la caméra?

Qu'est-ce que l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque de la caméra?

Paramètres d'étalonnage de la caméra

Les paramètres extrinsèques représentent une transformation rigide du système de coordonnées mondiales 3D au système de coordonnées de la caméra 3D. Les paramètres intrinsèques représentent une transformation projective des coordonnées de la caméra 3D dans les coordonnées d'image 2D.

Qu'est-ce que l'étalonnage extrinsèque à huis clos?

L'étalonnage extrinsèque vise à obtenir les paramètres extrinsèques qui définissent la relation rigide, c'est-à-dire la matrice de rotation et le vecteur de traduction entre deux systèmes de coordonnées.

Qu'est-ce que l'étalonnage intrinsèque de la caméra?

L'étalonnage de la caméra (également connu sous le nom de résection de la caméra) est le processus d'estimation des paramètres intrinsèques et / ou extrinsèques. Les paramètres intrinsèques traitent des caractéristiques internes de la caméra, telles que sa distance focale, son biais, sa distorsion et son centre d'image.

Qu'est-ce que les paramètres externes et internes de la caméra?

Les paramètres internes (ou intrinsèques) déterminent comment les coordonnées d'image d'un point sont dérivées, étant donné la position spatiale du point par rapport à la caméra [7]. Les paramètres externes (ou extrinsèques) décrivent la relation géome-tricale entre la caméra et la scène, ou entre différentes caméras.