Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que la matrice de caméra intrinsèque?
- Qu'est-ce que la caméra intrinsèque?
- Qu'est-ce que la matrice extrinsèque de la caméra?
- Quelles informations sont contenues dans les paramètres de caméra intrinsèque?
Qu'est-ce que la matrice de caméra intrinsèque?
Matrice intrinsèque de la caméra (caméra à l'image, image-pixel): convertit les points du système de coordonnées de la caméra au système de coordonnées de pixels. Cela dépend des propriétés de la caméra (comme la distance focale, les dimensions de pixels, la résolution, etc.) Vision par ordinateur.
Qu'est-ce que la caméra intrinsèque?
Les paramètres intrinsèques représentent le centre optique et la distance focale de la caméra. Les points mondiaux sont transformés en coordonnées de caméra en utilisant les paramètres extrinsèques. Les coordonnées de la caméra sont mappées dans le plan d'image en utilisant les paramètres intrinsèques.
Qu'est-ce que la matrice extrinsèque de la caméra?
La matrice de caméra extrinsèque
La matrice extrinsèque de la caméra décrit l'emplacement de la caméra dans le monde et dans quelle direction il pointe. Ceux qui connaissent OpenGL le savent comme la "matrice de vue" (ou roulée dans la "matrice ModelView").
Quelles informations sont contenues dans les paramètres de caméra intrinsèque?
En plus de la distance focale de la caméra F, cette matrice de paramètres intrinsèques comprend mX et My, le nombre de pixels par unité x et y des coordonnées d'image, respectivement; (pX, py), les coordonnées du point principal de l'image; et s, le biais (déviation par rapport à la rectangularité) des pixels.
