Howtosignalprocessing
- Que fait la matrice intrinsèque?
- Qu'est-ce qu'une matrice extrinsèque?
- Qu'est-ce que l'étalonnage intrinsèque?
- Qu'est-ce que la matrice d'étalonnage?
Que fait la matrice intrinsèque?
La matrice intrinsèque transforme les coordonnées de la caméra 3D en coordonnées homogènes 2D. Cette projection de perspective est modélisée par la caméra de trou de trou d'accès idéal, illustré ci-dessous. Chaque paramètre intrinsèque décrit une propriété géométrique de la caméra.
Qu'est-ce qu'une matrice extrinsèque?
La matrice extrinsèque est une matrice de transformation du système de coordonnées mondiales au système de coordonnées de la caméra, tandis que la matrice intrinsèque est une matrice de transformation qui convertit les points du système de coordonnées de la caméra au système de coordonnées de pixels.
Qu'est-ce que l'étalonnage intrinsèque?
L'algorithme d'étalonnage calcule la matrice de la caméra en utilisant les paramètres extrinsèques et intrinsèques. Les paramètres extrinsèques représentent l'emplacement de la caméra dans la scène 3D. Les paramètres intrinsèques représentent le centre optique et la distance focale de la caméra.
Qu'est-ce que la matrice d'étalonnage?
L'étalonnage est le processus d'estimation des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra. On peut considérer comme un processus à deux étapes: estimer la matrice C, et. Estimation des paramètres intrinsèques et extrinsèques de C.
