Howtosignalprocessing
- Le filtre Kalman est-il utilisé pour la fusion des capteurs?
- Qu'est-ce que la fusion du capteur IMU?
- Quelles sont les techniques de fusion des capteurs?
- Qu'est-ce que le filtre UKF Kalman?
Le filtre Kalman est-il utilisé pour la fusion des capteurs?
Dans cette série, je vais essayer d'expliquer l'algorithme de filtre Kalman avec un exemple de mise en œuvre de suivi d'un véhicule à l'aide de plusieurs entrées de capteurs, souvent appelées fusion de capteurs. Le filtre Kalman dans sa forme la plus élémentaire se compose de 3 étapes.
Qu'est-ce que la fusion du capteur IMU?
Fusion du capteur IMU et GPS pour déterminer l'orientation et la position. Utilisez des algorithmes de fusion de capteurs inertiels pour estimer l'orientation et la position dans le temps. Les algorithmes sont optimisés pour différentes configurations de capteurs, exigences de sortie et contraintes de mouvement.
Quelles sont les techniques de fusion des capteurs?
La fusion du capteur est la possibilité de rassembler les entrées de plusieurs radars, lidars et caméras pour former un seul modèle ou image de l'environnement autour d'un véhicule. Le modèle résultant est plus précis car il équilibre les forces des différents capteurs.
Qu'est-ce que le filtre UKF Kalman?
Résumé: Filtre Kalman: Il s'agit d'un outil pour prédire les valeurs en utilisant un tas d'équations mathématiques selon les hypothèses que nos données se présentent sous la forme d'une distribution gaussienne et nous appliquons des équations linéaires à cette distribution gaussienne.
