Filtre Kalman - Étape de mise à jour de l'ordre de?

1. Comment Kalman Filter prédit-t-il?
2. Comment affiner le filtre Kalman?
3. Qu'est-ce que le bruit de processus dans le filtre Kalman?

Comment Kalman Filter prédit-t-il?

Le filtre estime la mesure actuelle en multipliant l'état prévu par la matrice de mesure. Le résiduel, ∼yk, est ensuite multiplié par le gain de Kalman, kk, pour fournir la correction, kk∼yk, à l'estimation prévue ˆx - k .

Comment affiner le filtre Kalman?

Une approche simple pour régler un filtre Kalman consiste à utiliser des mesures avec une vérité du sol connue et à ajuster la mesure et le transformation du bruit du filtre.

Qu'est-ce que le bruit de processus dans le filtre Kalman?

Dans Kalman, le filtrage du "bruit de processus" représente l'idée / caractéristique que l'état du système change avec le temps, mais nous ne connaissons pas les détails exacts de quand / comment ces changements se produisent, et nous devons donc les modéliser comme un processus aléatoire.