Kalman-filtre estime la position

1. Le filtre Kalman peut-il être utilisé pour prévoir?
2. Qu'est-ce que l'estimation de la position?
3. Qu'est-ce que l'estimation de l'État Filtre Kalman?
4. Comment le filtre Kalman est-il utilisé pour le suivi?

Le filtre Kalman peut-il être utilisé pour prévoir?

Il a été démontré que le filtre Kalman est une technique de prévision viable.

Qu'est-ce que l'estimation de la position?

L'estimation de la position est le processus qui calcule la position de l'objet en référence à un système de coordonnées.

Qu'est-ce que l'estimation de l'État Filtre Kalman?

Le filtre Kalman produit une estimation de l'état du système comme moyenne de l'état prévu du système et de la nouvelle mesure en utilisant une moyenne pondérée. Le but des poids est que les valeurs avec mieux (i.e., incertitude plus petite) estimée est «fiable» plus.

Comment le filtre Kalman est-il utilisé pour le suivi?

Dans ce document, le filtre Kalman est utilisé pour prédire et mettre à jour l'emplacement et la vitesse d'un objet étant donné un flux vidéo et des détections sur chacune des cadres. À un moment donné, nous voulions également tenir compte de l'inclinaison et de la casserole de la caméra en ajustant l'emplacement de l'objet étant donné les angles de mouvement.