Howtosignalprocessing
- Comment fonctionne le détecteur de fonctions ORB?
- Quelles sont les fonctionnalités ORB?
- Comment l'ORB fonctionne-t-il dans OpenCV?
- La rotation de l'orbe est-elle invariante?
Comment fonctionne le détecteur de fonctions ORB?
Orb utilise de brefs descripteurs mais comme le mémoire fonctionne mal avec la rotation. Alors ce que fait l'orbe, c'est faire pivoter le mémoire en fonction de l'orientation des points clés. En utilisant l'orientation du patch, sa matrice de rotation est trouvée et fait pivoter le mémoire pour obtenir la version tournée.
Quelles sont les fonctionnalités ORB?
ORB a les qualités clés suivantes par rapport aux autres types de fonctionnalités: efficace; Compromis de qualité de performance exceptionnelle. Résistant au bruit de l'image. Rotation invariante. Multi-échelles.
Comment l'ORB fonctionne-t-il dans OpenCV?
L'ORB est essentiellement une fusion de détecteur de points clés rapides et un bref descripteur avec de nombreuses modifications pour améliorer les performances. Il utilise d'abord rapidement pour trouver des points clés, puis appliquez la mesure du coin de Harris pour trouver des points nés supérieurs parmi eux. Il utilise également la pyramide pour produire des femeries à plusieurs échelles.
La rotation de l'orbe est-elle invariante?
Orbe, un descripteur binaire très rapide basé sur un brief, qui est invariant et résistant au bruit.
