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Qu'est-ce que la conception de compensateurs de plomb?
Le compensateur de plomb augmente le gain du système à des fréquences élevées (la quantité de ce gain est égale à a). Cela peut augmenter la fréquence du croisement, ce qui aidera à réduire le temps de hausse et le temps de décantation du système (mais peut amplifier le bruit à haute fréquence).
Comment fonctionne un compensateur en plomb?
Le compensateur de plomb fournit un fil de phase à des fréquences élevées. Cela déplace le locus racine vers la gauche, ce qui améliore la réactivité et la stabilité du système. Le compensateur de retard fournit un décalage de phase à basse fréquence, ce qui réduit l'erreur à l'état d'équilibre.
