Conception de compensateurs de plomb à l'aide de Bode Plot Matlab

1. Comment créer un compensateur de plomb dans Matlab?
2. Que fait un compensateur de plomb à un tracé de Bode?
3. Comment tracer un diagramme de Bode dans Matlab?

Comment créer un compensateur de plomb dans Matlab?

Dans MATLAB, un compensateur C (s) C (S) en fréquence est implémenté en utilisant le code suivant (où A et T sont définis). s = tf ('s'); C_lead = (1 + a * t * s) / (1 + t * s); Nous pouvons ensuite l'interconnecter avec une plante P (s) en utilisant le code suivant.

Que fait un compensateur de plomb à un tracé de Bode?

Les compensateurs en retard sont destinés à améliorer la réponse à l'état d'équilibre - en d'autres termes, nous nous concentrons sur le réglage du gain CC dans le tracé de magnitude. Inversement, les compensateurs de plomb tentent de répondre aux spécifications de performance transitoires, ce qui signifie qu'ils doivent modifier le diagramme de phase pour ajouter la marge de phase.

Comment tracer un diagramme de Bode dans Matlab?

H = Bodplot (SYS) trace la magnitude Bode et la phase du modèle du système dynamique SYS et renvoie la poignée du tracé H vers le tracé. Vous pouvez utiliser cette poignée H pour personnaliser l'intrigue avec les commandes GetOptions et SetOptions.