Conception de compensateurs de plomb à l'aide d'exemples résolus au locus racine

1. Comment concevoir le compensateur de plomb à l'aide de locus root matlab?
2. Comment trouvez-vous la carence en angle?

Comment concevoir le compensateur de plomb à l'aide de locus root matlab?

Dans MATLAB, un compensateur de phase dans le formulaire de locus racine est implémenté en utilisant les commandes suivantes (où KC, Z et P sont définis). s = tf ('s'); C_lead = kc * (s-z) / (s-p); Nous pouvons interconnecter ce compensateur C (s) avec une plante P (s) en utilisant le code suivant.

Comment trouvez-vous la carence en angle?

Définition: La carence en angle à un sommet est 360 ^ \ circ moins (la somme d'angle au sommet).