Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que l'estimation de la profondeur stéréo?
- Comment faire une estimation de la profondeur?
- Qu'est-ce que l'algorithme de vision stéréo?
- Qu'est-ce que la disparité CV?
Qu'est-ce que l'estimation de la profondeur stéréo?
L'estimation de la profondeur dans la vision par ordinateur et la robotique est le plus souvent effectuée via la vision stéréo (stéréopt. Cependant, il existe également de nombreux indices visuels monoculaires - tels que les variations de texture et les gradients, le défocalisation, la couleur / la brume, etc.
Comment faire une estimation de la profondeur?
L'estimation de la profondeur est une étape cruciale vers l'induction de la géométrie de la scène à partir d'images 2D. L'objectif dans l'estimation de la profondeur monoculaire est de prédire la valeur de profondeur de chaque pixel ou des informations de profondeur inférieures, étant donné qu'une seule image RVB comme entrée.
Qu'est-ce que l'algorithme de vision stéréo?
Les images de stéréovision sont traitées à l'aide d'un algorithme de vision machine qui détermine activement la position d'un fiducial sphérique localisé en ce qui concerne le TCP du robot. De: Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery, 2020.
Qu'est-ce que la disparité CV?
disparité = x - x '= \ frac bf z x et x' sont la distance entre les points dans le plan d'image correspondant au point 3D de la scène et à leur centre de caméra. B est la distance entre deux caméras (que nous savons) et F est la distance focale de la caméra (déjà connue).
