Modèle linéarisant le modèle d'espace d'état Matlab

1. Comment résoudre le modèle d'état dans Matlab?
2. Comment linéariser un système non linéaire dans Matlab?
3. Qu'est-ce que Linmod dans Matlab?

Comment résoudre le modèle d'état dans Matlab?

sys = ss (a, b, c, d, ltisys) crée un modèle d'état avec des propriétés telles que les noms d'entrée et de sortie, les retards internes et les valeurs de temps d'échantillonnage héritées du modèle Ltisys . sys = ss (d) crée un modèle d'espace d'état qui représente le gain statique, D .

Comment linéariser un système non linéaire dans Matlab?

La linéarisation est une approximation linéaire d'un système non linéaire qui est valable dans une petite région autour d'un point de fonctionnement. Par exemple, supposons que la fonction non linéaire est y = x 2 . Linéariser cette fonction non linéaire sur le point de fonctionnement x = 1, y = 1 entraîne une fonction linéaire y = 2 x - 1 .

Qu'est-ce que Linmod dans Matlab?

Linmod calcule un modèle linéaire d'état d'état en linéarisant chaque bloc dans un modèle individuellement. Linmod obtient des modèles linéaires à partir de systèmes d'équations différentielles ordinaires décrites comme des modèles Simulink. Les entrées et les sorties sont indiquées dans des diagrammes de blocs Simulink à l'aide de blocs Inport et Outport.