Howtosignalprocessing
- Comment linéarisez-vous un modèle d'espace d'état non linéaire?
- Que signifie linéariser un système?
- Quel est l'espace d'état d'un système?
- Peut énoncer le modèle d'espace système non linéaire?
Comment linéarisez-vous un modèle d'espace d'état non linéaire?
Linéarisation des modèles d'espace d'état
˙x = f (x, u) (modèle d'espace d'état non linéaire) x = (x1 ⋮ xn), u = (u1 ⋮ um), f = (f1 ⋮ fn), nous pouvons appliquer l'expansion de Taylor dans les multivariables. Supposons que x = 0, u = 0 est un point d'équilibre: f (0,0) = 0, i.e., Lorsque le système est au repos et qu'aucun contrôle n'est appliqué, le système ne bouge pas.
Que signifie linéariser un système?
Dans l'étude des systèmes dynamiques, la linéarisation est une méthode pour évaluer la stabilité locale d'un point d'équilibre d'un système d'équations différentielles non linéaires ou de systèmes dynamiques discrets. Cette méthode est utilisée dans des domaines tels que l'ingénierie, la physique, l'économie et l'écologie.
Quel est l'espace d'état d'un système?
Un espace d'état est l'ensemble de toutes les configurations possibles d'un système. Il s'agit d'une abstraction utile pour le raisonnement sur le comportement d'un système donné et est largement utilisé dans les domaines de l'intelligence artificielle et de la théorie des jeux.
Peut énoncer le modèle d'espace système non linéaire?
La nature des modèles d'espace d'État les rend très souhaitables pour l'analyse ou la signature d'un système [18]. Premièrement, les modèles d'état d'état peuvent gérer très facilement et naturellement la non-linéarité dans le modèle.
