Homographie

Énumérez les étapes nécessaires pour créer une mosaïque en utilisant l'estimation de l'homographie

Énumérez les étapes nécessaires pour créer une mosaïque en utilisant l'estimation de l'homographie
  1. Qu'est-ce que l'estimation de l'homographie?
  2. Qu'est-ce que l'homographie dans le traitement d'image?
  3. Comment utilisez-vous la matrice d'homographie?
  4. Qu'est-ce qu'une cartographie d'homographie?

Qu'est-ce que l'estimation de l'homographie?

L'homographie peut être estimée en utilisant par exemple l'algorithme de transformation linéaire directe (DLT) (voir 1 pour plus d'informations). Comme l'objet est planaire, la transformation entre les points exprimés dans le cadre de l'objet et les points projetés dans le plan d'image exprimé dans le cadre de caméra normalisé est une homographie.

Qu'est-ce que l'homographie dans le traitement d'image?

Dans le domaine de la vision par ordinateur, deux images de la même surface plane dans l'espace sont liées par une homographie (en supposant un modèle de caméra à troubles). Cela a de nombreuses applications pratiques, telles que la rectification d'image, l'enregistrement d'image ou le mouvement de la caméra - Rotation et traduction - entre deux images.

Comment utilisez-vous la matrice d'homographie?

Cette relation spatiale est représentée par une transformation connue sous le nom d'homographie, H, où H est une matrice 3 x 3. Pour appliquer l'homographie H à un point P, calculer simplement P '= HP, où P et P' sont des coordonnées homogènes (en 3 dimensions). P 'est alors le point transformé.

Qu'est-ce qu'une cartographie d'homographie?

En géométrie projective, une homographie est un isomorphisme des espaces projectifs, induits par un isomorphisme des espaces vectoriels à partir desquels les espaces projectifs dérivent. C'est une bijection qui mappe les lignes aux lignes, et donc une colliniat.

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