Howtosignalprocessing
- Quelles sont les taux d'échantillonnage MIN et MAX pour le gyroscope et l'accéléromètre?
- Quelle est la fréquence d'échantillonnage minimum autorisée?
- Qu'est-ce que la fréquence d'échantillonnage dans l'accéléromètre?
- Est IMU identique à l'accéléromètre?
Quelles sont les taux d'échantillonnage MIN et MAX pour le gyroscope et l'accéléromètre?
Le gyroscope et l'accéléromètre peuvent être échantillonnés entre 1 à 8 kHz, mais les limites du module SD limiteront le taux d'échantillonnage à 500 Hz - ce qui suffit pour de nombreuses applications (fiche technique complète pour MPU6050 ici).
Quelle est la fréquence d'échantillonnage minimum autorisée?
Le théorème d'échantillonnage indique qu'un véritable signal, f (t), qui est limité en bande à F Hz peut être reconstruit sans erreur à partir d'échantillons prélevés uniformément à un taux R > 2f échantillons par seconde. Cette fréquence d'échantillonnage minimale, FS = 2F Hz, est appelée le taux de Nyquist ou la fréquence Nyquist (6).
Qu'est-ce que la fréquence d'échantillonnage dans l'accéléromètre?
Caractéristiques de l'accéléromètre: Fréquence d'échantillonnage: 1–1344 Hz, amplitude maximale: ± 24 g).
Est IMU identique à l'accéléromètre?
Un IMU est un type spécifique de capteur qui mesure la vitesse angulaire, la force et parfois le champ magnétique. Les imus sont composés d'un accéléromètre à 3 axes et d'un gyroscope à 3 axes, qui serait considéré comme un IMU à 6 axes. Ils peuvent également inclure un magnétomètre supplémentaire à 3 axes, qui serait considéré comme un IMU à 9 axes.
