Disparité négative

1. La disparité peut-elle être négative?
2. Qu'est-ce que la disparité dans une image?
3. Quelle est la différence entre la disparité et la profondeur?
4. Qu'est-ce que l'estimation de la disparité?

La disparité peut-elle être négative?

La disparité est mesurée en pixels et peut être positive ou négative (les conventions diffèrent). Il variera à l'autre de l'image. Pour deux caméras proches, côte à côte et pointant dans la même direction, les points de correspondance sont à peu près sur la même ligne dans chaque image - la disparité est horizontale.

Qu'est-ce que la disparité dans une image?

L'image de disparité est celle où la valeur de chaque pixel est inversement liée à la distance entre ce point de la scène et la caméra.

Quelle est la différence entre la disparité et la profondeur?

La disparité est le déplacement horizontal des projections d'un point entre la gauche et l'image droite. Tandis que la profondeur fait référence à la coordonnée z (généralement z) d'un point situé dans le monde 3D réel (x, y, z).

Qu'est-ce que l'estimation de la disparité?

L'estimation de correspondance stéréo ou de disparité est le processus de recherche des pixels dans les vues multiscopiques qui correspondent au même point 3D de la scène. La géométrie épipolaire rectifiée simplifie ce processus de recherche de correspondances sur la même ligne épipolaire.