Dérive d'intégration numérique

1. Qu'est-ce qui provoque la dérive d'intégration?

Qu'est-ce qui provoque la dérive d'intégration?

Il est bien connu que l'utilisation de l'intégration numérique des informations d'accélération / taux angulaire à partir de capteurs inertiels (accéléromètres / gyroscopes) pour obtenir des informations de position / orientation provoque une croissance de la position / d'orientation avec le temps, qui est communément appelé « dérive d'intégration ».