Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que les poteaux dans l'intrigue de Nyquist?
- Qu'est-ce que le contour de Nyquist et l'effet des pôles à l'origine?
- Combien de pôles un complot nyquist a-t-il?
- Quel est le gain à l'origine de l'intrigue Nyquist?
- Quelle peut être la fonction de transfert pour l'intrigue Nyquist donnée?
Qu'est-ce que les poteaux dans l'intrigue de Nyquist?
Le critère de stabilité de Nyquist indique que le nombre d'encerclements sur le point critique (1 + j0) doit être égal aux pôles de l'équation caractéristique, qui n'est rien d'autre que les pôles de la fonction de transfert de boucle ouverte dans la moitié droite du plan «S».
Qu'est-ce que le contour de Nyquist et l'effet des pôles à l'origine?
Pour un seul poteau à l'origine, la courbe de Nyquist s'approche de l'infini à l'approche de zéro de la direction positive et négative. La courbe de Nyquist peut ensuite être "fermée" en traçant autour d'un petit demi-cercle à gauche du poteau (comme le montre la figure 9.3a).
Combien de pôles un complot nyquist a-t-il?
Le système a 1 pôles instables. Si k>2, puis −0.5K<−1, le tracé de Nyquist encercle −1 dans le sens antihoraire une fois.
Quel est le gain à l'origine de l'intrigue Nyquist?
Nous pouvons vérifier cela en trouvant l'emplacement des zéros de l'équation caractéristique: cela a des racines à S = -4.64, -0.18 ± 2.07 Ainsi, le système est stable comme prévu. Puisque la marge de gain est de 3.52 dB (= 1.5), cela nous dit que nous pourrions augmenter le gain jusqu'à un facteur de 1.5 Avant que le système ne devienne instable.
Quelle peut être la fonction de transfert pour l'intrigue Nyquist donnée?
Le tracé nyquist d'une fonction de transfert de boucle g (jω) h (jω) d'un système enferme le point (-1, j0). Cela signifie que le système donné est instable, donc la marge de gain est négative. Points importants: pour un système stable, la marge de gain et la marge de phase sont positifs.
