Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que l'observateur Gain Matrix?
- Quelle est la matrice de gain?
- Comment trouvez-vous la valeur de gain d'une matrice?
- Comment Luenberger Observer est-il calculé?
Qu'est-ce que l'observateur Gain Matrix?
La matrice de gain d'observateur L a été choisie pour placer les valeurs propres de l'observateur en boucle fermée à des endroits sélectionnés. En raison du principe de séparation, l'ensemble complet des valeurs propres en boucle fermée du système est toujours située aux emplacements souhaités obtenus via les matrices K et L.
Quelle est la matrice de gain?
La matrice de gain générale présente une méthode facile pour représenter les boucles et les chemins. associé à un graphique de flux de signal. À partir des boucles disjointes de la matrice peut être facilement reconnue et le transfert entre les nœuds peut être facilement obtenu.
Comment trouvez-vous la valeur de gain d'une matrice?
La matrice de gain est définie comme (4.40) g = diag (e [x1y¯1],…, e [xmy¯m]).
Comment Luenberger Observer est-il calculé?
Observateur de Luenberger
˙ˆx = (a - lc) ˆx + ly.
