Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce qu'une matrice de caméra OpenCVV?
- Qu'est-ce que la matrice d'étalonnage de la caméra?
- Qu'est-ce que la matrice intrinsèque de la caméra?
- Quelle est la sortie de l'étalonnage de la caméra?
Qu'est-ce qu'une matrice de caméra OpenCVV?
La matrice de la caméra est unique à un appareil photo spécifique, donc une fois calculé, il peut être réutilisé sur d'autres images prises par la même caméra. Il est exprimé comme une matrice 3x3: caméra \; matrice = \ Left [\ begin matrix f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \ end matrix \ droit]
Qu'est-ce que la matrice d'étalonnage de la caméra?
La matrice de la caméra est une matrice de 4 par 3 qui représente les spécifications de la caméra. Le plan d'image est cartographié dans le plan d'image par cette matrice, qui cartaque la scène mondiale 3D. En utilisant les paramètres extrinsèques et intrinsèques, l'algorithme d'étalonnage calcule la matrice de la caméra.
Qu'est-ce que la matrice intrinsèque de la caméra?
Matrice intrinsèque de la caméra (caméra à l'image, image-pixel): convertit les points du système de coordonnées de la caméra au système de coordonnées de pixels. Cela dépend des propriétés de la caméra (comme la distance focale, les dimensions de pixels, la résolution, etc.) Vision par ordinateur.
Quelle est la sortie de l'étalonnage de la caméra?
En résumé, un algorithme d'étalonnage de la caméra a les entrées et sorties suivantes. Entrées: une collection d'images avec des points dont les coordonnées d'image 2D et les coordonnées mondiales 3D sont connues. Sorties: la matrice intrinsèque de la caméra 3 × 3, la rotation et la traduction de chaque image.
