Qu'est-ce qu'une matrice de caméra OpenCVV?
La matrice de la caméra est unique à un appareil photo spécifique, donc une fois calculé, il peut être réutilisé sur d'autres images prises par la même caméra. Il est exprimé comme une matrice 3x3: caméra \; matrice = \ Left [\ begin matrix f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \ end matrix \ droit]
Qu'est-ce que la matrice intrinsèque de la caméra?
Matrice intrinsèque de la caméra (caméra à l'image, image-pixel): convertit les points du système de coordonnées de la caméra au système de coordonnées de pixels. Cela dépend des propriétés de la caméra (comme la distance focale, les dimensions de pixels, la résolution, etc.) Vision par ordinateur.