Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que l'équation de débit optique?
- Qu'est-ce que le flux optique dans le traitement d'image?
- Quelles sont les applications possibles du flux optique?
- Comment le flux optique est-il lié au champ de mouvement?
Qu'est-ce que l'équation de débit optique?
jeXu + iyV + It = 0, où les dérivés partiels de i sont désignés par les indices, et u et v sont les composants x et y du vecteur de flux optique. Cette dernière équation est appelée l'équation de contrainte de flux optique car elle exprime une contrainte sur les composants U et V du flux optique.
Qu'est-ce que le flux optique dans le traitement d'image?
Le flux optique est une technique utilisée pour décrire le mouvement de l'image. Il est généralement appliqué à une série d'images qui ont un petit pas de temps entre elles, par exemple, les cadres vidéo. Le flux optique calcule une vitesse pour les points dans les images et fournit une estimation de l'endroit où les points pourraient être dans la séquence d'image suivante.
Quelles sont les applications possibles du flux optique?
Le flux optique a été utilisé par des chercheurs en robotique dans de nombreux domaines tels que: détection et suivi des objets, extraction du plan dominant de l'image, détection de mouvement, navigation du robot et odométrie visuelle. Les informations sur le flux optique ont été reconnues comme étant utiles pour contrôler les micro-véhicules aériens.
Comment le flux optique est-il lié au champ de mouvement?
Le champ de mouvement est ce que nous voulons savoir. Le flux optique est ce que nous pouvons estimer. Parfois, le flux optique est une bonne approximation de l'écoulement de mouvement inconnu. Nous pouvons alors déduire le mouvement relatif entre la caméra et les objets du monde.
