Howtosignalprocessing
- Quelle est la méthode d'estimation du flux optique?
- Quelles sont les applications possibles du flux optique?
- Qu'est-ce que le flux optique et pourquoi est-ce important dans l'apprentissage en profondeur?
- Qu'est-ce qu'un capteur d'écoulement optique?
Quelle est la méthode d'estimation du flux optique?
Méthodes d'écoulement optique
Le calcul des variations est ensuite utilisé pour trouver le minimum de cette intégrale en termes de fonctions inconnues vX(x, y, t) et vy(x, y, t) pour chaque cadre fixe t. Les équations résultantes sont ensuite approximées à l'aide d'approximations de premier ordre pour les divers dérivés impliqués.
Quelles sont les applications possibles du flux optique?
Le flux optique a été utilisé par des chercheurs en robotique dans de nombreux domaines tels que: détection et suivi des objets, extraction du plan dominant de l'image, détection de mouvement, navigation du robot et odométrie visuelle. Les informations sur le flux optique ont été reconnues comme étant utiles pour contrôler les micro-véhicules aériens.
Qu'est-ce que le flux optique et pourquoi est-ce important dans l'apprentissage en profondeur?
Le flux optique est un champ vectoriel entre deux images, montrant comment les pixels d'un objet dans la première image peuvent être déplacés pour former le même objet dans la deuxième image . C'est une sorte d'apprentissage par correspondance, car si les pixels correspondants d'un objet sont connus, le champ d'écoulement optique peut être calculé.
Qu'est-ce qu'un capteur d'écoulement optique?
Un capteur d'écoulement optique est un capteur de vision capable de mesurer le flux optique ou le mouvement visuel et la sortie d'une mesure de déplacement basée sur le flux optique (les pixels d'image ne comptent pas). Ce capteur a des applications larges et être utilisés pour la position quadcoptère et la maintenance d'altitude (planant).
