Détecteur de fonctionnalités ORB

1. Qu'est-ce que le détecteur de fonctionnalités ORB?
2. Est-ce que l'orbe est meilleur que tamiser?
3. Qu'est-ce que l'orbe dans OpenCV?
4. Les caractéristiques de l'orbe sont-elles invariantes?

Qu'est-ce que le détecteur de fonctionnalités ORB?

Brief rapide et rotatif orienté (ORB) est un détecteur de fonctionnalités locales robuste, présenté pour la première fois par Ethan Rublee et al. En 2011, cela peut être utilisé dans des tâches de vision par ordinateur comme la reconnaissance d'objets ou la reconstruction 3D.

Est-ce que l'orbe est meilleur que tamiser?

Nous avons montré qu'Orb est l'algorithme le plus rapide tandis que Sift exécute le meilleur dans le plus de scénarios. Pour un cas spécial lorsque l'angle de rotation est proportionnel à 90 degrés, l'orbe et le surf surperforment tamisent et dans les images bruyantes, l'orbe et le tamisage montrent des performances presque similaires.

Qu'est-ce que l'orbe dans OpenCV?

L'ORB est essentiellement une fusion de détecteur de points clés rapides et un bref descripteur avec de nombreuses modifications pour améliorer les performances. Il utilise d'abord rapidement pour trouver des points clés, puis appliquez la mesure du coin de Harris pour trouver des points nés supérieurs parmi eux. Il utilise également la pyramide pour produire des femeries à plusieurs échelles.

Les caractéristiques de l'orbe sont-elles invariantes?

Les caractéristiques de l'ORB sont invariantes à l'échelle, à la rotation et aux changements affines limités. S. Leutenegger et al. Mettez des points clés évolutifs invariants robustes binaires (vif) en 2011 [18], qui détecte les coins en utilisant l'algorithme Agast et les filtre avec un score d'angle rapide tout en recherchant des maxima dans la pyramide d'espace d'échelle.