Howtosignalprocessing
- Comment donnez-vous des commentaires dans Matlab?
- Comment créer un contrôleur de rétroaction d'état dans Matlab?
- Comment utiliser Acker dans Matlab?
- Comment créer un contrôleur PID dans Matlab?
Comment donnez-vous des commentaires dans Matlab?
sys = feedback (___, signe) renvoie un modèle modèle sys pour une boucle de rétroaction avec le type de rétroaction spécifiée par signe . Par défaut, la rétroaction assume des commentaires négatifs et équivaut à des commentaires (SYS1, SYS2, -1) . Pour calculer le système en boucle fermée avec une rétroaction positive, utilisez Sign = +1 .
Comment créer un contrôleur de rétroaction d'état dans Matlab?
Gain de rétroaction d'état (par défaut) | Valeurs propres souhaitées. Sélectionnez la stratégie pour le gain de contrôleur paramétrisant: gain de rétroaction d'état - spécifiez directement le gain du contrôleur. Valeurs propres souhaitées - spécifiez le modèle végétal et les valeurs propres souhaitées à partir de laquelle générer le gain du contrôleur.
Comment utiliser Acker dans Matlab?
Ici, c'est la matrice de l'émetteur d'état et B est le vecteur de transmission d'entrée de l'entrée. Vous pouvez également utiliser Acker pour la sélection du gain d'estimateur en transformant la matrice A et en substituant C 'par b lorsque y = cx est une seule sortie. l = acker (a ', c', p).
Comment créer un contrôleur PID dans Matlab?
C = PID (kp, ki, kd) crée un contrôleur proportionnel, intégral et dérivé (PID). C = pid (___, nom, valeur) Définit les propriétés de l'objet PID Controller spécifié à l'aide d'un ou de plusieurs noms, arguments de valeur pour l'une des combinaisons d'arguments d'entrée précédents.
