Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que le rééchantillonnage dans le filtre à particules?
- Comment fonctionne un filtre à particules?
- Le filtre à particules est-il un filtre bayésien?
- Qu'est-ce que la localisation du filtre à particules?
Qu'est-ce que le rééchantillonnage dans le filtre à particules?
Dans l'étape de rééchantillonnage, les particules avec des poids négligeables sont remplacées par de nouvelles particules à la proximité des particules avec des poids plus élevés.
Comment fonctionne un filtre à particules?
Les filtres à particules diesel fonctionnent en piégeant les particules de suie de l'échappement du moteur, les empêchant d'atteindre l'environnement.
Le filtre à particules est-il un filtre bayésien?
Le filtre à particules est un filtre bayésien. Cela signifie que l'estimation est réalisée en utilisant la théorie bayésienne. L'inférence bayésienne permet d'estimer un état en combinant un modèle statistique pour une mesure (vraisemblance) avec une probabilité antérieure utilisant le théorème de Bayes.
Qu'est-ce que la localisation du filtre à particules?
La localisation de Monte Carlo (MCL), également connue sous le nom de localisation du filtre à particules, est un algorithme pour les robots pour se localiser à l'aide d'un filtre à particules. Étant donné une carte de l'environnement, l'algorithme estime la position et l'orientation d'un robot lorsqu'il bouge et détecte l'environnement.
