Forme canonique variable de phase

1. Qu'est-ce que la forme de variable de phase?
2. Quelle est la forme canonique d'une équation?
3. Qu'est-ce que la forme canonique dans le système de contrôle?
4. Quelle est la forme variable d'état?

Qu'est-ce que la forme de variable de phase?

Variables de phase: les variables de phase sont définies comme les variables d'état particulières qui sont obtenues à partir de l'une des variables système & ses dérivés (n-1). Souvent, les variables utilisées sont la sortie du système & Les variables d'état restantes sont alors des dérivés de la sortie.

Quelle est la forme canonique d'une équation?

La forme canonique spécifiée par l'équation (2.2) est la représentation la plus simple des systèmes dynamiques linéaires. ¨y + (km - c24m2) y = 1mexp (c2mt) f (t). Cette forme non amortie est parfois appelée forme normale d'un système de liberté à un degré.

Qu'est-ce que la forme canonique dans le système de contrôle?

La forme canonique contrôlable est une réalisation minimale dans laquelle tous les états du modèle sont contrôlables. Comme une forme complémentaire et une forme canonique observable, elle peut être mal conditionnée pour le calcul.

Quelle est la forme variable d'état?

Intuitivement, l'état d'un système décrit suffisamment le système pour déterminer son comportement futur en l'absence de toute forces externes affectant le système. Les modèles composés d'équations différentielles de premier ordre sont censées être sous forme de variable de l'État.