Formulaire variable de phase de la fonction de transfert

1. Qu'est-ce que la forme de variable de phase?
2. Comment convertissez-vous TF en espace d'état?
3. Comment puis-je me convertir en forme canonique contrôlable?
4. Quelle est la forme canonique de la fonction de transfert?

Qu'est-ce que la forme de variable de phase?

Variables de phase: les variables de phase sont définies comme les variables d'état particulières qui sont obtenues à partir de l'une des variables système & ses dérivés (n-1). Souvent, les variables utilisées sont la sortie du système & Les variables d'état restantes sont alors des dérivés de la sortie.

Comment convertissez-vous TF en espace d'état?

La méthode la plus simple pour la conversion de la fonction de transfert d'un système à un modèle d'espace d'état consiste à générer un modèle sous forme de forme canonique contrôlable."Ce terme vient de la théorie du contrôle mais sa signification exacte n'est pas importante pour nous.

Comment puis-je me convertir en forme canonique contrôlable?

y = [a0 a1 a2 ··· an - 1] x . Cette forme est appelée forme canonique contrôlable (pour des raisons que nous verrons plus tard). Notez comment les coefficients de la fonction de transfert apparaissent dans la matrice: chacun des coefficients du dénominateur apparaît nié et dans l'ordre inverse dans la rangée inférieure d'un.

Quelle est la forme canonique de la fonction de transfert?

Dans le cas général, la forme canonique observable de la fonction de transfert. G (s) = bn - 1sn - 1 + ··· + b1s + b0.