Exemple de calcul du contrôleur PID PDF

1. Quelles valeurs 3 valeurs le contrôleur PID calcule-t-il?
2. Qu'est-ce que PID Controller PDF?
3. Qu'est-ce que le contrôleur PID avec l'exemple?

Quelles valeurs 3 valeurs le contrôleur PID calcule-t-il?

Un contrôleur PID reçoit la variable de processus des capteurs et calcule l'action corrective à la variable de contrôle (sortie) en fonction de l'erreur (proportionnelle), de la somme de toutes les erreurs précédentes (intégrale) et du taux d'erreur de changement (dérivé).

Qu'est-ce que PID Controller PDF?

Un contrôleur dérivé proportionnel-intégral (contrôleur PID) est un mécanisme de rétroaction de boucle de contrôle (contrôleur) largement utilisé dans les systèmes de contrôle industriels. Un contrôleur PID calcule une valeur d'erreur comme la différence entre une variable de processus mesurée et un point de consigne souhaité.

Qu'est-ce que le contrôleur PID avec l'exemple?

Un exemple quotidien est le régulateur de vitesse sur une voiture, où monter une colline abaisserait la vitesse si une puissance moteur constante était appliquée. L'algorithme PID du contrôleur restaure la vitesse mesurée à la vitesse souhaitée avec un retard et un dépassement minimal en augmentant la puissance de sortie du moteur de manière contrôlée.