Code de contrôleur PID

1. Qu'est-ce que le code PID?
2. Comment coder un contrôleur PID à Arduino?
3. Comment coder le contrôleur PID dans Matlab?

Qu'est-ce que le code PID?

Le contrôleur Digital PID utilisant un microprocesseur est récemment entré dans le sien dans l'industrie. Comme vous le verrez, c'est une tâche simple d'intégrer un contrôleur PID dans votre code. PID signifie «proportionnel, intégral, dérivé."Ces trois termes décrivent les éléments de base d'un contrôleur PID.

Comment coder un contrôleur PID à Arduino?

Pour implémenter un contrôleur PID dans un code ou un croquis Arduino, cinq paramètres doivent être connus: constantes proportionnelles, intégrales et dérivées, valeur d'entrée et valeur de point de consigne. Le calcul PID doit être à l'intérieur d'une fonction de boucle. La première partie de la fonction doit être de déterminer le temps écoulé.

Comment coder le contrôleur PID dans Matlab?

C = PID (kp, ki, kd, tf, ts) crée un modèle de contrôleur PID à temps discret avec un temps d'échantillonnage TS . C = PID (KP) Crée un contrôleur proportionnel (P) à temps continu. C = PID (kp, ki) crée un contrôleur proportionnel et intégral (PI).