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Comment PID Controller fonctionne avec l'exemple?
Un exemple quotidien est le régulateur de vitesse sur une voiture, où monter une colline abaisserait la vitesse si une puissance moteur constante était appliquée. L'algorithme PID du contrôleur restaure la vitesse mesurée à la vitesse souhaitée avec un retard et un dépassement minimal en augmentant la puissance de sortie du moteur de manière contrôlée.
Quel est le problème du contrôleur PID?
Il est bien connu que les contrôleurs PID présentent de mauvaises performances de contrôle pour un processus d'intégration et un processus de retard important. De plus, il ne peut pas incorporer un changement de point de consigne de rampe ou une perturbation lente.
