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Comment créer un contrôleur PID dans Matlab?
C = PID (kp, ki, kd) crée un contrôleur proportionnel, intégral et dérivé (PID). C = pid (___, nom, valeur) Définit les propriétés de l'objet PID Controller spécifié à l'aide d'un ou de plusieurs noms, arguments de valeur pour l'une des combinaisons d'arguments d'entrée précédents.
Comment simuler le contrôleur PID dans Matlab?
Simuler le modèle pour générer des données d'E / S. Pour ouvrir le tuner PID, dans le sous-système du contrôleur de rétroaction, ouvrez la boîte de dialogue PID Controller Block, puis cliquez. PID tuner indique que le modèle ne peut pas être linéarisé et a renvoyé un système zéro. PID tuner fournit plusieurs alternatives lorsque la linéarisation échoue.
