Manette

Conception de contrôleur PID PDF

Conception de contrôleur PID PDF
  1. Qu'est-ce qu'un PID Controller PDF?
  2. Quels sont les 3 principaux composants d'un contrôleur PID?
  3. Qu'est-ce que le diagramme de contrôleur PID?

Qu'est-ce qu'un PID Controller PDF?

Un contrôleur dérivé proportionnel-intégral (contrôleur PID) est un mécanisme de rétroaction de boucle de contrôle (contrôleur) largement utilisé dans les systèmes de contrôle industriels. Un contrôleur PID calcule une valeur d'erreur comme la différence entre une variable de processus mesurée et un point de consigne souhaité.

Quels sont les 3 principaux composants d'un contrôleur PID?

Un contrôleur PID est composé de trois parties: la partie proportionnelle, qui entraîne la sortie en proportion de l'erreur instantanée; la partie intégrale, qui entraîne la sortie en proportion de l'erreur accumulée; et la partie dérivée, qui entraîne la sortie proportionnellement au taux de changement instantané ...

Qu'est-ce que le diagramme de contrôleur PID?

Diagramme de blocs de contrôleur PID

Ce système évalue la variable de rétroaction à l'aide d'un point fixe pour générer un signal d'erreur. Sur la base de cela, il modifie la sortie du système. Cette procédure se poursuivra jusqu'à ce que l'erreur atteigne zéro sinon la valeur de la variable de rétroaction devient équivalente à un point fixe.

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