Contrôleur PID MATLAB Exemple

1. Comment utiliser PID Controller dans Matlab?
2. Comment simuler le contrôleur PID dans Matlab?
3. Qu'est-ce que le contrôleur PID avec l'exemple?

Comment utiliser PID Controller dans Matlab?

Vous pouvez obtenir des modèles de contrôleur PID de l'une des manières suivantes. Créer un modèle à l'aide de la fonction PID. Utilisez la fonction Pidtune pour régler les contrôleurs PID pour un modèle végétal. Spécifiez un type de contrôleur PID 1-DOF dans l'argument de type de la fonction PIDTUNE pour obtenir un contrôleur PID de forme parallèle.

Comment simuler le contrôleur PID dans Matlab?

Simuler le modèle pour générer des données d'E / S. Pour ouvrir le tuner PID, dans le sous-système du contrôleur de rétroaction, ouvrez la boîte de dialogue PID Controller Block, puis cliquez. PID tuner indique que le modèle ne peut pas être linéarisé et a renvoyé un système zéro. PID tuner fournit plusieurs alternatives lorsque la linéarisation échoue.

Qu'est-ce que le contrôleur PID avec l'exemple?

Un exemple quotidien est le régulateur de vitesse sur une voiture, où monter une colline abaisserait la vitesse si une puissance moteur constante était appliquée. L'algorithme PID du contrôleur restaure la vitesse mesurée à la vitesse souhaitée avec un retard et un dépassement minimal en augmentant la puissance de sortie du moteur de manière contrôlée.