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Comment utiliser PID Controller dans Matlab?
Vous pouvez obtenir des modèles de contrôleur PID de l'une des manières suivantes. Créer un modèle à l'aide de la fonction PID. Utilisez la fonction Pidtune pour régler les contrôleurs PID pour un modèle végétal. Spécifiez un type de contrôleur PID 1-DOF dans l'argument de type de la fonction PIDTUNE pour obtenir un contrôleur PID de forme parallèle.
