Régler

Réglage du contrôleur PID

Réglage du contrôleur PID
  1. Comment régler mon contrôleur PID?
  2. Quel est le moyen le plus efficace pour régler un contrôleur PID?
  3. Quels sont les paramètres de réglage PID?

Comment régler mon contrôleur PID?

Le réglage manuel du contrôleur PID est effectué en définissant le temps de réinitialisation à sa valeur maximale et au taux à zéro et en augmentant le gain jusqu'à ce que la boucle oscille à une amplitude constante. (Lorsque la réponse à une correction d'erreur se produit rapidement, un gain plus important peut être utilisé.

Quel est le moyen le plus efficace pour régler un contrôleur PID?

Pour régler votre contrôleur PID manuellement, les gains intégraux et dérivés sont définis sur zéro. Augmentez le gain proportionnel jusqu'à ce que vous observiez l'oscillation dans la sortie. Votre gain proportionnel doit ensuite être réglé sur environ la moitié de cette valeur.

Quels sont les paramètres de réglage PID?

PID est un acronyme pour proportionnel, intégral et dérivé. Ces paramètres peuvent être utilisés, ajustés et contrôlés individuellement et collectivement. Vous pouvez, par exemple, un contrôleur P, un contrôleur PI ou un contrôleur PID.

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